罪刑法定原则限制了司法权,保障公民的权利不受司法侵犯。它规定了明确的罪名和刑罚,防止司法人员滥用职权对公民进行任意定罪和刑罚,确保公民的人身自由和安全权利得到保障。同时,它要求立法公开,保障公民的知情权。总之,罪刑法定有助于保障公民的合法权益免受侵害。
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