子女在法律上通常在成年后开始有赡养义务。根据中国法律《婚姻法》的规定,子女应当尽到赡养父母的义务,尊敬父母,以及履行其他义务。一般来说,子女在成年后应当依法尽到赡养父母的责任,包括提供生活、物质和精神上的支持,尊重父母的意愿和意见,关心父母的健康和生活。在父母生病或身体有特殊需要时,子女应当更加重视赡养义务,尽力提供照顾和支持。如果子女不履行赡养义务,父母有权向法院提起诉讼要求赡养。
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