在中国，父母的遗嘱不公证的情况下如果需要进行继承，需要进行一定的法律程序。具体来说，需要通过以下流程来起诉：
一、申请遗嘱认定
首先需要找到父母遗留的遗嘱并进行认定，遗嘱一般是在父母去世后才能找到，如果是在生前找到的应该尽快进行公证。当然，如果父母的遗嘱没有公证，需要进行遗嘱认定并获得法定认证，认定遗嘱的主要依据是亲属提交证据，证明遗嘱系其父母遗留、真实有效。认定遗嘱需要提交以下证明文件：
1. 父母遗嘱的原件或副本；
2. 父母的明；
3. 子女的明；
4. 父母去世证明；
5. 其他有关材料。
认定遗嘱需要到当地公证处办理，具体流程和标准可以咨询当地的公证处。
二、继承申请
在确认了遗嘱后，需要按照遗嘱的内容进行继承分配，如果遗嘱公证并且合法，遗产分配应按照遗嘱所规定的分式进行。如果遗嘱没有公证，在未被家庭成员或可能涉及继承的人提出异议的情况下，遗产将通过法院公证进行继承分配。具体继承方式分为以下几类：
1.法定继承： 在没有遗嘱或者遗嘱因为某些原因无效的情况下，按照法定继承来对遗产进行分配。一般在公证处或人民法院内要进行办理。
2.遗赠继承： 如果有遗嘱则按照遗嘱进行继承。可以先确定遗嘱是否合法，如果合法则按照遗嘱规定的继承方式进行继承，不合法则需要进行司法程序。
三、提起诉讼
如果通过以上两个步骤还不能解决继承问题，则需要提起诉讼解决问题。如果遗嘱没有公证，则很可能存在争议，需要通过诉讼方式进行解决。在诉讼前需要进行以下准备工作：
1. 确认遗嘱真实性：需要找到各种能证明遗嘱合法性的证据，例如当时的情况，目击证人，电话、邮件等记录，以及涉及到的指示遗嘱解释等各方面证据。
2. 寻找法律支持：需要确认本地继承法的具体规定，以及解决继承过程中可能会遇到的各种法律问题。
3. 聘请专业律师：需要寻找一位有专业知识和经验的律师，来帮忙处理继承过程中发生的各种问题。
在准备完备之后，需要向当事人申请诉讼并向法院提交上述证据和辩论材料，等待法院进行审理。
以上是起诉未公证遗嘱的详细流程，如果您遇到相关问题，建议前往当地公证处或人民法院进行咨询，或者请一位有专业知识和经验的律师作出具体的建议和帮助。
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