根据最新的《中华人民共和国刑法》第206条规定,犯罪行为符合以下条件的,可以立案侦查:
1. 犯罪事实清楚,有证据证明;
2. 犯罪事实符合刑法规定的犯罪构成要件;
3. 犯罪行为已经形成或者已经发生完成。
在符合以上全部条件的情况下,公安机关和检察机关可以立案侦查。
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