如果存在劳动关系但没有缴纳社会保险，劳动者可以采取以下措施维护自身权益：
1. 向劳动监察部门投诉
根据《社会保险法》和《劳动法》规定，用人单位必须为员工缴纳社会保险（养老、医疗、失业、工伤、生育保险）。劳动者可向当地劳动监察大队提交书面投诉，要求用人单位补缴社保。需提供劳动合同、工资流水等劳动关系证明。
2. 申请劳动仲裁
若投诉无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张补缴社保及可能的赔偿。仲裁时效为1年，从权益受侵害之日算起。胜诉后若单位不执行，可申请法院强制执行。
3. 通过法院诉讼
对仲裁结果不服或单位拒不履行，可在15日内向法院起诉。法院可判决单位补缴社保并支付滞纳金（通常按日万分之五计算）。
4. 税务部门举报
2019年后社保由税务部门征管，劳动者可向税务机关举报单位未依法缴纳社保的行为，税务部门有权追缴欠费并加收滞纳金。
5. 协商解决
与用人单位协商补缴方案，部分地方允许个人垫付后由单位报销（需书面协议）。但注意协商不影响后续法律救济权利。
注意事项：
保留工资条、考勤记录等证明劳动关系的证据，无书面合同时可通过工牌、同事证言等佐证。
部分地方允许以个人身份参加灵活就业社保，但无法替代单位的强制缴纳义务。
若单位拒不补缴导致无法享受医保或工伤待遇，可要求单位承担相应经济损失。
延伸知识：
社保补缴可能涉及历史欠费的利息和滞纳金，金额可能较高，用人单位常因此拖延。
过程可能影响劳动关系，劳动者需权衡利弊，必要时可咨询专业劳动法律师。
我国社会保障体系正不断完善，但执行层面仍需加强监管。劳动者遇到侵权时应积极主张权利，同时关注地方社保政策的特殊性。
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